常寧鎮位于永壽縣東北部，鎮政府駐地距縣城32公里。東接上邑鄉，南界御駕宮鄉，西連馬坊鎮壓，北鄰渠子鄉，面積71.5平方公里。常寧歷史悠久。唐時建有常興寺，后取常久安寧之意，改為常寧寺。宋時，曾于此設砦（同寨，相當于縣一級的軍事建制），取名常寧砦。至金（約1115年左右），當地群眾在此進行農副產品交易，逐漸形成集鎮。明天啟年間設常寧里、強化里。清乾隆五十六年（1791）設鎮。民國19年（1930）改為常寧區。1956年3月撤區并鄉時建立袁家鄉，1958年5月改為常寧鄉。1958年10月，常寧鄉、上邑鄉、竇家鄉合并建立常寧公社。1961年8月分設為常寧、上邑、竇家人民公社。1984年6月改為
2021年11月，常寧鎮入選陜西省鄉村振興示范鎮。
2014年7月，常寧鎮被國家住房城鄉建設部等七部委確定為全國重點鎮。
宋時曾在常寧鎮設寨（相當于縣一級的軍事建制），取名常寧寨。
因當地群眾經常在此進行農副產品交易，逐漸形成集鎮。
金收國元年（1115年）前后，改名常寧鎮。
明天啟年間（1621～1627年），在常寧境內設常寧里、強（jiàng）化里。
清順治四年（1647年）上邑屬寧化里。
清乾隆五十六年（1791年），設常寧鎮。
民國十九年（1930年），改為常寧區，民國二十七年（1938年），豆家、上邑屬常寧鎮。
民國三十八年（1949年）5月，設店子頭、上豆家鄉、上邑鄉。
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