梓潼縣轄鎮。1937年置臥龍鄉，1966年改長征公社，1984年復置臥龍鄉，1992年建鎮。位于縣境西北部，距縣城12公里。面積43平方公里，人口1.3萬。轄金谷、欄河、響水、青春、桂花、五一、光明、九柏、龍洞9個村委會。綿(陽)黎(雅)公路過境。鄉鎮企業有建材、糧食加工、釀酒等廠。農業主產水稻、小麥、玉米、油菜子、棉花。臥龍山千佛崖系唐代摩崖造像，為省級文物保護單位。
2021年1月，臥龍鎮入選2020年四川省衛生鄉鎮（街道）名單。
清嘉慶十年（1805年），設興隆場。
民國二十六年（1937）年，更名臥龍場。
1966年，改為長征公社。
1984年，改為臥龍鄉。
1992年，鄉改鎮。
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