清江鄉地處資興市西南部，東接舊市鄉、滁口鎮，南連宜章縣長策鄉，西界蘇仙區塘溪鄉，北毗東江鎮。總面積154平方公里。解放前稱西里鄉，1950 年稱清江，1958年與渡頭鄉合并為紅專公社，后又稱清江人民公社，1984年恢復為清江鄉人民政府。1986年因東江水庫關閘貯水，鄉政府由原清江村遷至現駐地。
清江鄉是東江庫區重點后靠移民大鄉，轄17個行政村（1個瑤族村），1個居委會，138個村民小組，總人口11000余人（瑤族327人），其中移民人口6670人。全鄉共有土地22萬畝，耕地7759畝。鄉政府所在地聚集市駐鄉單位7個，鄉屬單位11個，為全鄉政治、 經濟、文化中心。
2017年7月，農業部認定清江鎮為第七批全國一村一品示范村鎮（東江湖蜜桔）。
2012年5月，清江鎮被命名為第三批湖南省省級生態鄉鎮。
民國時期，稱西里鄉。
1950年，稱清江鄉屬五區，1952年，屬七區，1956年，設為清江鄉。
1958年10月，與渡頭鄉合并為紅專公社，1961年7月，析置清江人民公社，1984年3月，撤社建鄉為清江鄉。
1987年1月，將原渡頭鄉的大攏、楓聯、蕉坪等村劃入。
2015年11月，清江鄉撤鄉設鎮。
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