盧溝橋街道前身是盧溝橋街道服務站。
1948年以前，盧溝橋地區自豐臺路口（時稱劉家口）以西0.5公里為界，以東屬北平四區，以西屬宛平縣。
1949年初，盧溝橋地區小瓦窯、大井南北一線以西屬豐臺區，以東屬白云觀區。
以后區劃多次調整，盧溝橋街道所轄范圍多次變更。
1956年，豐臺區并鄉、并社工作結束，盧溝橋地區在原有小社的基礎上，成立了小屯、盧溝橋等5個大社。
1958年8月29日，盧溝橋、小屯、岳各莊、小井、三路居5個高級合作社組建成政社合一的盧溝橋東方紅人民公社。
其地域范圍西起盧溝橋西岸，東至廣安門外，與今西城區接壤。
1964年，為慶祝羅馬尼亞建國20周年，人民公社被國務院命名為“盧溝橋中羅友好人民公社”，機關駐岳各莊，政企合一，設4個大隊。
1972年，劃為為21個生產大隊、126個生產隊。
1983年3月，政社分開，北京市政府批準成立盧溝橋農村辦事處及所屬21個鄉人民政府。
1987年3月，經北京市政府批準撤銷原盧溝橋農村辦事處及所轄21個鄉的建制，盧溝橋農村辦事處改為盧溝橋鄉人民政府，原辦事處所屬鄉改為行政村。
9月，盧溝橋鄉下設21個村公所，為鄉政府派出機構，代行鄉政府職權，轄71個自然村，設21個村民委員會。
2005年11月，精圖行政村被整建制撤銷，村內居民并入豐臺區太平橋街道。
2010年8月，北京市民政局批復同意豐臺區在盧溝橋鄉設立地區辦事處，與盧溝橋鄉黨委、政府實行“一套人馬，兩塊牌子”。
2021年7月，撤銷盧溝橋鄉（地區辦事處），設立新的盧溝橋街道辦事處。
設立五里店街道、青塔街道，變更六里橋街道、宛平街道轄區范圍后，以原盧溝橋鄉其余區域為轄區范圍。
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