仙龍鎮位于永川市西南部，與四川省瀘州市接壤，距永川市區26公里，距瀘州市區40公里，是永川和瀘州兩大城市發展圈的交匯區，重慶和渝西南地區出入昆明、廣州、深圳、海口等城市的重要門戶。場鎮始建于清光緒十七年（1891年），因境內仙龍廟而得名。全鎮幅員面積83.2平方公里，總人口5.3萬余人，下轄12個行政村，1個居委會。
交通方便快捷。永（川）瀘（州）高等級公路橫貫全鎮，成渝鐵路、成渝公路、成渝高速公路距鎮26公里，長-沱深水港、松既貨運碼頭距鎮僅10余公里，形成了四通八達、網絡完善、暢通快捷的交通運輸體系。
2023年3月，重慶市公布第三批重慶市鄉村治理示范村鎮名單，仙龍鎮上榜。
2021年4月，仙龍鎮入選農業農村部、財政部2021年農業產業強鎮創建名單。
民國元年（1912年），仙龍鎮一帶名為仙龍場。
民國二十二年（1933年），成立仙龍鄉。
民國二十四年（1935年），改為仙龍聯保。
民國二十九年（1940年），仙龍聯保并入吉安鄉。
民國三十一年（1942年），復為仙龍鄉。
1958年，仙龍鄉改為仙龍公社。
1983年4月，由仙龍公社改為仙龍鄉。
1992年，由仙龍鄉改為仙龍鎮。
2003年11月5日，張家鎮并入仙龍鎮。
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