千家店鎮位于延慶區東部山區，距城區60公里，距北京市區130公里，鎮域面積371平方公里，占延慶區域面積的1/6，生態林面積47.6萬畝，占延慶區生態林面積的1/4，是延慶乃至北京最邊遠的山區大鎮。東與懷柔區毗鄰，北與河北省(赤城縣)接壤，西南、東南分別與香營、劉斌堡、珍珠泉三個鄉相連。灤赤、花千、花沙公路穿鎮而過自成環線，交通便利，排全市自駕游最佳線路之首。全鎮轄19個行政村83個自然村，4069戶，人口10421人，屬全市人口密度最低區域。
2020年7月，全國愛國衛生運動委員會重新確認千家店鎮為2020年國家衛生鄉鎮（縣城）。
2016年1月，千家店鎮入選第三批美麗宜居小鎮示范名單。
2015年7月，千家店鎮入選第三批全國特色景觀旅游名鎮名村示范名單。
2008年4月，環境保護部授予千家店鎮第七批全國環境優美鄉鎮稱號。
清朝初年，千家店地區屬獨石口廳。
清康熙五十九年（1720年），千家店地區屬延慶州。
民國三年（1914年），千家店地區屬沽原縣。
民國二十九年（1940年），中國共產黨開辟平北抗日根據地，千家店地區屬豐（寧）灤（平）密（云）聯合縣。
民國三十六年（1947年），千家店地區劃歸四海縣。
1951年，千家店地區劃歸河北省赤城縣。
1956年，千家店地區劃歸延慶縣，為紅石灣鄉。
1958年，千家店地區建千家店區，劃歸北京市，后改千家店人民公社，為延慶縣四大人民公社之一。
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