一、概述

智能軌道交通檢測(cè)機(jī)器人一款綜合性的新型智能化軌道綜合檢測(cè)設(shè)備，采用航空慣性技術(shù)、SLAM技術(shù)、圖像等多種高科技技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道幾何參數(shù)、輪廓、軌枕、道床、 (略) 、CPIII絕對(duì)坐標(biāo)等軌道要素進(jìn)行快速、連續(xù)檢測(cè)，能自主運(yùn)行，自動(dòng)監(jiān)測(cè)， (略) 高，已開發(fā)形成3型產(chǎn)品，多個(gè)系列，面向高鐵、地鐵、城際及專用等軌道領(lǐng)域的應(yīng)用。

二、關(guān)鍵技術(shù)和智能化架構(gòu)

三、產(chǎn)品性能

運(yùn)行方式：自行走、自主巡航、勱態(tài)牽引

速度：運(yùn)行速度0~20km/h；檢測(cè)速度0~15km/h

安全性：自勱避障、鋰電池供電、模塊化結(jié)構(gòu)

1、智能軌道檢測(cè)小車系列

（1）突破 (略) 設(shè)備指標(biāo)，超零級(jí)高端精測(cè)設(shè)備；

（2）航空 (略) 檢測(cè)領(lǐng)域的最佳應(yīng)用實(shí)踐。

2、智能檢測(cè)機(jī)器人車載系列

基于慣性、圖像測(cè)量技術(shù)的車載動(dòng)態(tài)軌道幾何參數(shù)高精度測(cè)量系統(tǒng)，可直接輸出軌距、水平、超高、軌向等軌道幾何參數(shù)，并評(píng)價(jià)軌道質(zhì)量，進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)對(duì)比等功能。

（1）實(shí)時(shí)檢測(cè)監(jiān)測(cè)運(yùn)營車軌道運(yùn)行的幾何狀態(tài)

（2）等載荷勱態(tài)在線智能化檢測(cè)和維養(yǎng)的新方式

四、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)