1

技術(shù)服務(wù)要求

設(shè)備名稱

規(guī)格參數(shù)

計(jì)量單位

數(shù)量

備注

30kg負(fù)載履帶無人車底盤及組件

30kg負(fù)載履帶無人車底盤系統(tǒng)1套

輪系組件2套、履帶組件2條、變速箱組件1套、傳動系統(tǒng)組件1套、驅(qū)動器組件1套

技術(shù)要求

1.30kg負(fù)載履帶無人車底盤系統(tǒng)

(1)傳動系統(tǒng)采用變速箱系統(tǒng)；

(2)底盤履帶采用低成本易維護(hù)的銷接式、滾子防脫履帶；

(3)具備機(jī)械式兩檔換擋功能；

(4)外形尺寸（長×寬×高）：

≤1200mm×800mm×320mm；

(5)底盤自重：≤75kg;

(6)最大載重：不小于30kg；

(7)最大行駛速度：平地速度不小于12km/h；

(8)最大爬坡度：不小于35°；

(9)最大側(cè)坡度：不小于25°；

(10)最大垂直越障高度：不小于250mm；

(11)最大越溝寬度：不小于500mm；

(12)最大涉水深度：不小于200mm；

(13)驅(qū)動方式：純電動，續(xù)航里程不小于20km。

(14)通信最大距離：不小于150m；

(15)預(yù)留232控制接口、48V電源接口

(16)車輛系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性：

1)工作溫度：-20℃~+40℃；

2)儲存溫度：-20℃~+50℃；

3)工作濕度：≤95%。

2.輪系組件

(1)負(fù)重輪參數(shù)：直徑不小于95mm，輪面掛膠；

(2)誘導(dǎo)輪參數(shù)：直徑不小于195mm，輪面掛膠；

(3)主動輪參數(shù)：齒數(shù)不少于12，齒距不小于38mm。

3.履帶組件

銷接式掛膠滾子履帶參數(shù)：寬不小于100mm; 節(jié)距不小于38mm；滾子直徑不小于 12mm。

4.變速箱組件

二檔變速箱參數(shù)：傳輸功率不小于1.0kW，一檔減速比不小于 2.5 二檔減速比不小于 1.2

5.傳動系統(tǒng)組件

(1)電機(jī)參數(shù)：48V，額定轉(zhuǎn)速不小于3500RPM；

(2)傳動箱參數(shù)：傳輸功率不小于1.4kW，行駛傳動比不小于7，轉(zhuǎn)向傳動比不小于 11

6.驅(qū)動器組件

(1) (略) 接口獨(dú)立控制，具備正反向控制；

(2)電機(jī)驅(qū)動接口：2路；

(3)控制接口：RS232、RS485、CAN、SBUS；

(4)供電電壓：DC24~48V；

(5)驅(qū)動電流：不小于30A。

（三）其它要求

1、 (略) 理要求

所有金屬構(gòu)件表面需 (略) 理，噴涂軍綠色油漆。

2、安全性：履帶無人車底盤電源接入端有過流保護(hù)裝置，具備良好的電源接地和信號接地；設(shè)備外表面無尖棱和突出的危險(xiǎn)部位，其外露運(yùn)動部件有安全防護(hù)裝置。

3、可靠性：履帶無人車底盤行駛可靠性：平均故障間隔里程≥1000km；作業(yè)可靠性：平均故障間隔時間(MTBF) ≥100h。

4、機(jī)動性：履帶無人車底盤全系統(tǒng)準(zhǔn)備時間少于3分鐘。

5、擴(kuò)展性：履帶無人車底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有整體性，功能清晰、簡潔。系統(tǒng)接口以及相應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)留有可擴(kuò)充余地。

套

1

2

商務(wù)服務(wù)要求

付款方式

供貨、安裝周期

質(zhì)保期

交貨

地點(diǎn)

驗(yàn)收條件

付款方式：

合同生效后，中標(biāo)供應(yīng)商提交合同總金額30%發(fā)票，采購單位在30天內(nèi)向中標(biāo)供應(yīng)商支付30%合同款；貨物運(yùn)達(dá)指定地點(diǎn)驗(yàn)收合格，中標(biāo)供應(yīng)商提交剩余的合同發(fā)票，采購單位在30天內(nèi)向中標(biāo)供應(yīng)商支付65%合同款；剩下5%合同款為質(zhì)量保證金，質(zhì)保期滿，無質(zhì)量問題且無質(zhì)量糾紛，采購單位在接到中標(biāo)供應(yīng)商的質(zhì)量保證金返還申請后30天內(nèi)無息全額支付。

（一）供貨、安裝周期及交貨地點(diǎn)要求

（1）交貨時間：合同生效后，中標(biāo)供應(yīng)商在30日內(nèi)完成產(chǎn)品交付。

（2）交貨地點(diǎn)： (略) 采購單位指定地點(diǎn)。

（3）其他要求：中標(biāo)供應(yīng)商提供產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)必須達(dá)到合同和比價(jià)文件規(guī)定的要求。

（二）售后質(zhì)保培訓(xùn)等要求

（1）質(zhì)保期不少于1年，自驗(yàn)收合格之日起算。供應(yīng)商采購的零部件、設(shè)備等材料因產(chǎn)品質(zhì)量問題或因供應(yīng)商安裝不當(dāng)，造成損壞而更換的零部件、設(shè)備，應(yīng)重新計(jì)算質(zhì)保期。

（2）提供7×24小時響應(yīng)服務(wù)。設(shè)備異?；虺霈F(xiàn)故障，中標(biāo)供應(yīng)商接到采購單位電話通知2小時內(nèi)做出響應(yīng)，必要時2日內(nèi)到現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。

（3）質(zhì)保期內(nèi)故障時間累計(jì)超過1個月，質(zhì)保期按照故障時間順延。

（4）質(zhì)保期滿后，中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)繼續(xù)為采購單位提供技術(shù)支持，為采購單位提供軟件升級、故障排除等服務(wù)，只收取相關(guān)成本費(fèi)。項(xiàng)目驗(yàn)收合格之日起1年。

（5）中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)完成出廠驗(yàn)收，并提供合格證、檢測報(bào)告、產(chǎn)品使用維護(hù)說明書。

（三）報(bào)價(jià)要求

本項(xiàng)目報(bào)價(jià)采用合同總價(jià)方式，報(bào)價(jià)總價(jià)一次性包干，報(bào)價(jià)應(yīng)包含運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、售后服務(wù)、稅費(fèi)等費(fèi)用，價(jià)格不 (略) 場變化及政策調(diào)整因素而變化。最高限價(jià)為9.(略)元（人民幣，含稅）。

（四）交付內(nèi)容

序號 產(chǎn)品名稱 單位 數(shù)量

1 30kg負(fù)載履帶無人車底盤系統(tǒng) 臺 1

2 輪系組件 套 2

3 履帶組件 條 2

4 變速箱組件 套 1

5 傳動系統(tǒng)組件 套 1

6 驅(qū)動器組件 套 1

7 合格證、檢測報(bào)告、產(chǎn)品使用維護(hù)說明書 套 1

質(zhì)保期不少于1年，自驗(yàn)收合格之日起算

湖南省

(略)

項(xiàng)目驗(yàn)收在采購單位的指定地點(diǎn)采用會議驗(yàn)收的方式進(jìn)行驗(yàn)收，按照合同和技術(shù)協(xié)議分別進(jìn)行設(shè)備功能和材料的驗(yàn)收，在驗(yàn)收合格后，經(jīng)雙方代表簽字有效。

說明

1.報(bào)價(jià)方須對所報(bào)價(jià)包內(nèi)所有產(chǎn)品和數(shù)量進(jìn)行報(bào)價(jià)，否則視為無效報(bào)價(jià)。

2.運(yùn)雜費(fèi)：全部由供應(yīng)商承擔(dān)，并提供免費(fèi)上門安裝調(diào)試及支持服務(wù)。

3.比價(jià)方法：在完全滿足采購人資格、技術(shù)服務(wù)及商務(wù)服務(wù)要求的基礎(chǔ)上，價(jià)格最低者為成交供應(yīng)商。