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基本信息：
申購單號：CB *** 申購主題：協作機械臂 采購單位： (略) 報價要求：進口免稅 發票類型：類型不限 幣種：人民幣 預算：******
簽約時間： 送貨時間： 安裝要求：免費上門安裝（含材料費） 收貨地址： (略) 技術 我要報價
付款方式：貨到驗收合格后付款 備注說明：
供應商出現下列情形之 * 的，其響應屬于非實質性響應：（ * ）報價總價超過總預算，或者報價單價超過對應的單項預算；（ * ）推薦品牌競價的，供應商響應的產品品牌不在推薦品牌范圍內；（ * ）供應商響應的產品數量違背需求中產品數量的；（ * ）供應商響應的交貨期長于本項目采購需求明細中約定的交貨期要求；（ * ） (略) 中約定的服務要求；（ * ）供應商響應的任意 * 項技術要求不符合本項目采購需求明細中約定的技術要求；（ * ）供應商應答文件中分項報價之和大于其競價總價的；（ * ）供應商未按項目要求上傳競價應答文件，或供應商應答文件未按競價應答文件格式規定內容、格式提交或填寫不完整；（ * ）采購需求指明拒絕進口，供應商選用進口產品參與競價；（十）競價采購的產品屬于強制節能產品，供應商未選用節能產品響應競價或者應答文件中未提供有效的節能產品認證證書掃描件。
申購明細：
序號
1
采購內容
協作機械臂
數量
1臺
預算單價
品牌
不推薦
型號
不推薦
規格參數
主要的技術指標 1.機械操作臂技術參數 (1)有效負載：≥5KG； (2)工作范圍：≥ * mm； (3)關節數量：6自由度； (4)重復定位精度：≤±0. * mm； (5)本體重量：≤ * KG以下； (6)占地面積：≤ * mm (7)各關節工作范圍及速度：± * °/速度≥ * °/s； (8)工具端最大速度：≥2米/秒； (9)噪聲：≤ * dB； ( * )安全功能要求：具有可調的參數極限，且響應時間≤1s；提供安全相關的電氣輸入輸出； ( * )安裝方式：可置地、懸掛等方式安裝，可拆卸； ( * )具有安全力控范圍以及相應安全證書。 2.控制柜技術參數 (1)可實時控制機器人的基本運動量（位置、速度、力矩）； (2)通信：支持常用通信協議，如TCP/IP、Modbus TCP； (3)電源輸入： * ~ * VAC, * - * HZ； (4)伺服刷新周期：≥ * Hz； (5)控制柜輸入輸出端口數量：數字輸入≥ * ，數字輸出≥ * ，模擬輸入≥2，模擬輸出≥2； (6)末端工具輸入輸出端口：數字輸入≥2，數字輸出≥2，模擬輸入≥2； 3. 電動抓手技術參數： 行程 0- * mm（編程可調） 抓持力 * - * N（編程可調） 最大負載 3KG（視摩擦力而定） 最快手指開合速度 * mm/s 自身重量 1KG 抓取方式 平行/包絡（自適應） 手指重復定位精度 0. * mm 4.視覺系統技術參數： 通信協議：機器人與相機通信采用socket協議 通信總線： (略) 總線CAN/RS * /Ethernet 可編程I/O口： * 個 可靈活使用觸發模式抓圖，嵌入式LED驅動器，Linux系統/OpenCV庫/ (略) 理庫，適用工業自動化，運動控制，機器視覺，機械臂； 5.工控機： 處理器：不低于Intel i3 顯卡：集成顯卡 硬盤容量： 不低于 * GB SSD 系統：Windows * 屏幕類型：高清屏 內存容量：不低于8GB 6.通訊軟件技術說明： (1)授權有效期：永久有效 (2) 可通過電腦編程調用函數， (略) * 次開發。實現與機器人的通訊及控制。 配置清單： 1.機械臂 2.控制柜（含≥4米線纜、支架） 3.電動抓手 4.工控機 5.示教器（含≥3米線纜、支架、多功能觸控筆） 6.專用攝像機光源，可調光強。
質保及售后服務
按行業標準提供售后服務