序號

采購項目名 稱

需求概況

初步技術(shù)參數(shù)

預算

金額

（萬元）

預計采購時 間

備注

1

無人船環(huán)境感知實驗系統(tǒng)

采購無人環(huán)境感知實驗系統(tǒng)一套。

1. 系統(tǒng)基于國產(chǎn)操作系統(tǒng)麒麟進行設計開發(fā)，開發(fā)語言可選C/C++或python；
2. 系統(tǒng)結(jié) (略) 實現(xiàn)（配有16線3D雷達1個、單目攝像頭1個、雙目攝像頭1個、紅外攝像頭1個）；
3. 各智能傳感器（視覺（單目，雙目）、航海雷達、3D雷達、毫米波、聲吶、紅外）結(jié)構(gòu)原理、安裝、調(diào)試、聯(lián)合標定、故障檢測定位、參數(shù)設置、數(shù)據(jù)可視化等實訓科目。
4. 能開展基于可見光圖像的目標檢測和跟蹤實驗；
5. 能開展基于紅外圖像的目標檢測和跟蹤實驗；
6. 能開展基于雙目視覺的目標定位實驗；
7. 能開展基于視覺的水天線/水岸線檢測實驗；
8. 能開展基于視覺的水面區(qū)域分割實驗；
9. 提供3D雷達數(shù)據(jù)可視化界面，視覺效果良好，能多自由度切換視角；
10. 具有連接三維3D雷達實時讀取數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)，加載已存儲的點云數(shù)據(jù)等功能；
11. 能開展點云數(shù)據(jù)濾波實驗，能夠在界面中修改相關參數(shù)，對比查看去噪前后效果；
12. 能開展點云數(shù)據(jù)分割（分別基于空間位置和反射強度）實驗，能夠在界面中修改相關參數(shù)，顯示分割結(jié)果；
13. 能開展基于3D雷達多目標測距、測速實驗；
14. 能開展基于3D雷達與IMU的環(huán)境建圖與定位實驗；
15. 能開展實現(xiàn)3D雷達與攝像頭聯(lián)合標定實驗；
16. 能開展基于3D雷達與視覺傳感器信息融合的目標檢測與定位實驗；
17. 能開展基于航海雷達圖像的目標分割和目標跟蹤實驗；
18. 所有實驗項目配有UI界面，學生可通過界面操作完成相應實驗內(nèi)容；
19. 相關功能函數(shù)接口開放，提供相應的示例開發(fā)代碼，學 (略) 進行二次開發(fā)和創(chuàng)新實驗；

20.提供所有實驗項目的實驗指導書（理論+操作）和相關參考資料。

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2024年5月