序號

采購項目名稱

采購需求概況

預算金額

（萬元）

擬面向中小企業預留

預計采購時間

（填寫到月）

備注

1

預制菜供應鏈綠色制冷裝備與技術研發項目

名稱：預制菜供應鏈綠色制冷裝備與技術研發項目 主要實現的功能：1、根據研發技術方案定制樣機試驗臺； 2、真空冷凍干燥設備采用CO2制冷循環，蒸發溫度在-40℃～40℃溫度范圍；干燥倉、真空系統和加熱系統要符合技術要求。 3、采用雙頻超聲波清洗機清洗預制菜，清洗溫度從室溫到80℃可調。 4、采用無線溫度記錄儀監控預制菜處理過程，要求溫度范圍及精度:-80~400℃（多種溫度范圍可選擇） ±0.1℃。 5、采用液氮速凍柜，最大限度地保持預制菜的色、香、味及營養價值。 6、采用高速冷凍離心機和可調節高速均漿機，保證預制菜均勻分配，冷凍包裝。 7、主要部件可拆卸換裝。 質量要求：1、所有設備及主要部件采用知名品牌或研發技術方案指定品牌。 2、管道材料及壁厚符合技術方案要求。 服務：1、整機保修服務不少于3年，并終身提供技術支持，服務響應時間不超過24小時。 2、生產方應派遣合格技術人員對機組進行調試。 3、提供重要部件的技術參數培訓。

20

是

2023年05月

2

冰雪賽道制作關鍵技術研發項目

名稱：冰雪賽道制作關鍵技術研發項目 主要實現的功能：根據冰雪賽道制作關鍵技術科研創新要求，結合現有冷熱耦合中心二氧化碳冰場建設情況，開發冰場智能監控系統，設置冰場及設備狀態圖像監測平臺、數據采集平臺和輔助裝備平臺，通過優化監測器分布方案和云平臺實時數據交互技術，搭建全方位全時的冰場智能監控系統，并且基于冰場監控及制冰系統數據，開發冰面質量智能管理技術以實現不同比賽的冰面質量的高效率管理；結合大數據技術構建設備全生命周期運行檔案，實現制冰設備的智能管理和冰場智慧物聯管理平臺。 質量要求：所有設備及主要部件采用知名品牌或研發技術方案指定品牌。 服務：1、整機保修服務不少于3年，并終身提供技術支持，服務響應時間不超過24小時。 2、生產方應派遣合格技術人員對機組進行調試。 3、提供重要部件的技術參數培訓。

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是

2023年05月

3

數字員工技術科研創新團隊：協作機器人運動控制研究平臺

協作機器人開發平臺：實現視覺模塊的模塊化程序設計、參數設置、腳本程序編寫、模版制作等方面。培養學生的視覺程序算法設計思路、機器人路徑規劃能力、機器視覺技術應用能力，并在此基礎上實現新的創意。

10

是

2023年05月

4

數字員工技術科研創新團隊：人工智能機器視覺算法研究平臺

1. 人工智能機器視覺算法模型研究平臺：含數據標注、參數設置、算法進化、模型應用驗證等功能，形成數據標注、訓練、應用的閉環型系統。 2.機器視覺算法驗證操控應用系統：模塊包括：視覺算法驗證機械臂本體；搭載IROS智能機器人操作系統的控制器；機器視覺感知單元；柔性電動夾爪等。

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是

2023年05月

5

數字員工技術科研創新團隊：服務機器人運動路徑算法研究平臺

服務機器人運動控制研究平臺4套：具有高效的電動驅動技術，以及具有足夠扭矩和抓地力。平臺可以進行數據回傳和機器人外部功能的軟件化操作界面，機器人可與用戶進行多種方式的通訊，具備232、can協議通訊，同時具備遙控器控制方式，可以支持自動導航和避障能力的拓展。自定義控制內容和程序修改，可由移動機器人控制系統接入控制，同時支持硬件結構安裝和供電、通訊的快速對接。包括 （1）清洗服務機器人運動控制研究平臺3臺，用于光伏面板的清潔機器人、庭院多功能清理機器人、垃圾清掃過濾機器人的研究，主要包括：輕量化無人車零部件、垃圾清掃過濾裝置、多功能機器人模組設備器件 （2）糧倉助手機器人研究模塊：具有遙控距離遠，可以進行數據回傳和機器人外部功能的軟件化操作界面，自定義控制內容和程序修改。具有接口自定義，軟件化操作界面，可支持二次開發擴展等功能。

15

是

2023年05月

6

數字員工技術科研創新團隊：機器人視覺科研創新平臺

1.視覺檢測復合機器人研創平臺：具有基于激光雷達的智能避障和自主導航功能；搭載深度相機，可以實現人體跟隨等視覺功能；可以實現移動視覺抓取功能，具有在線建圖和自主導航模式切換等功能。主要模塊包括：移動底盤、控制系統、激光導航及避障單元、視覺系統、智能抓取機械臂、末端執行器等模塊。 2.智能視覺識別系統裝調平臺：集視覺、語音、AI技術于于一體，聚焦數字圖像處理技術、計算機視覺技術、機器學臺。主機可直連攝像頭進行圖像處理，搭載TensorFlow深度學習框架和擴展框架，可進行多種人工智能視覺應用開發。可支持的AI人工智能相關實驗開發、ROS機器人功能開發、深度學習相關實驗編程、Python/C++開發編程等。 3.視頻識別碼垛機器人：搭配超廣角高清攝像頭，實現人臉識別，智能碼垛等功能，完成：顏色追蹤、人臉識別、物品分揀、智能碼垛、智能入庫、智能出庫、智能轉倉、語言交互等功能。 4.智能視覺分揀機器人：滿足PC端可視化編程、手機控制、體感控制，通過上位機軟件可以讀取和調節機器人偏差內置添加、插入、保存、動作組按鈕，方便調試機器人動作組支持在線運行機器人動作組或下載后脫機運行動作組。

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是

2023年05月