序 號

名 稱

數 量

1

專業測繪無人機

1套

2

測繪相機

1套

3

機載激光雷達

1套

4

建模軟件

1套

5

無人機、相機、激光雷達保險和第三方責任險

1年

6

專業測繪無人機電池

3組

7

高配臺式工作站

1套

8

小型測繪無人機（包含四塊電池、4G圖傳模塊及保險）

1套

9

(略) 理軟件一套

1套

10

(略) 理軟件一套

1套

11

戶外移動電源一套

1套

序號

設備名稱

數量

單位

技術參數及功能要求

1

專業測繪無人機

1

套

技術要求:

無人機機體：

1、四旋翼無人機，展開尺寸≥810*670*430mm，折疊尺寸≤430*420*430；

2、最大起飛重量≥9.2kg；

3、最大飛行時間≥55分鐘；（提供檢測報告）

★4、飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統。

★5、飛行器具備六向紅外傳感器；

★6、飛行器支持下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺 + 上置單云臺；

★7、飛行器防護等級≥IP55；（提供檢測報告）

8、飛行器支持掛載毫米波避障雷達，探測水平方 向 360°和頂部的障礙物；

★9、工作環境溫度：-20°C 至 50°C（提供檢測報告）

10、★通電穩定性：常溫常濕條件下，設備在每次通斷電循環后，應保證每次啟動設備，各模塊能正常啟動，不能出現無法啟動或個別模塊工作異常現象。連續10 次通斷電循環后，設備能穩定工作。（提供檢測報告）

11、★正在空轉的電機被堵轉后，1 秒內驅動器應切入保護狀態，將電流降低到安全電流內。整個過程中驅動器應保證超過安全電流的時間總和不超過0.2 秒。（提供檢測報告）

12、★產品在正常工作條件下，其外殼溫度不應超過65℃，機內發熱部件連續工作4h 后，其溫升不應超過該部件的規定值。（提供檢測報告）

13、★通過鹽霧測試（提供檢測報告）

14、★通過自由跌落測試（提供檢測報告）

地面站遙控器：

★1、遙控器自帶顯示屏，顯示屏尺寸≥7英寸；

2、分辨率≥1920*1200；

3、屏幕最大亮度≥1200尼特；

4、遙控器支持內置和外置電池，內置電池6500 mAh @ 7.2 V，外置電池≥4920 mAh。

保險

★1、提供1年機身險及*三者險（1套）

★2、每套無人機提供3組無人機電池及4G圖傳模塊

2

機載激光雷達

1

套

一、系統性能

1、點云數據率

單回波：≥ * 點/秒

多回波：≥ * 點/秒

2、系統精度

平面精度：≤5 *@*50 米

高程精度：≤4 *@*50 米

二、激光雷達

1、測距精度：≤2 *@*50 米

★2、最大支持回波數量：≥5

★3掃描模式：非重復掃描，重復掃描

★4、FOV：重復掃描：水平 70°，垂直 3°（提供檢測報告）

非重復掃描：水平 70°，垂直 75°（提供檢測報告）

三、慣導系統

★1、IMU 更新頻率：≥200 Hz

2、水平定位精度：不低于

RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm（提供檢測報告）

3、垂直定位精度：不低于

RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm（提供檢測報告）

四、測繪相機

1、傳感器：

4/3 CMOS，有效像素≥ 2000 萬

2、等效焦距：≥24 mm

保險

★1、提供1年機身險（1套）

3

測繪專用相機)

1

套

技術要求

1、尺寸：大于等于198×166×129mm

2、重量：≤800g

3、防護等級：≥IP4X

4、工作溫度：-20℃ 至 50℃（提供檢測報告）

存儲溫度：-20℃ 至 60℃（提供檢測報告）

5、絕對精度：平面精度：≥3cm，高程精度：≥5cm*

★6、有效像素：≥*；

★7、支持的鏡頭：

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環/濾鏡），FOV 84°；

DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環/濾鏡），FOV 63.5°；

DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環/濾鏡），FOV 46.8°

8、支持的存儲卡類型：

SD卡：傳輸速度達到UHS-I評級及以上的SD卡，最大支持512GB容量

1、提供1年相機保險（1套）

4

(略) 理軟件

1

套

(略) 理軟件：

★1、 (略) 理功能：能夠自動生成block文件，一鍵入導入建模軟件，提供數據融合功能，可空三前刺點，提高空三效率；（需提供軟件著作權登記證書掃描件）

2、拍照反饋：具有5相機實時拍照反饋，并實時在地面站顯示，能夠在作業飛行過程中，隨時知曉相機的工作狀態；

★3、航片篩選功能：軟件可自動剔除5相機外擴航線的無用航片;（提供發明專利證書掃描件）

4、姿態合成功能：能夠解算出傾斜相機準確外方位元素；

5、可對空三任務進行分配，指定性能更強的電腦做后續空三，提升空三效率；

6、支持手機藍牙控制相機功能，提高外業效率

★7、為保證產品質量，要求投標產品生產廠家通過ISO9001質量體系認證、ISO*環境管理體系認證，ISO*職業安全健康管理體系認證，提供廠家證書復印件。

5

建模軟件

1

套

1、三維重建自動分塊：當用以重建的照片數量大于當前電腦配置（內存）可支持的照片數量時， 算法自動進 (略) 理，以滿足重建需求；

★2、全自動二維/三維重建：對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維/三維重建,所有參數均內置，無需用戶設定；

3、支持建模數量>=可用內存*100；

4、排隊重建：支持同時開啟多個任務，多任務排隊重建；

5、二維正射圖多任務疊加顯示；

6、支持照片定位；

7、支持一鍵打開任務文件夾：支持通過任務庫的任務更多選項或快捷鍵打卡該任務對應的文件 夾；

8、支持航線傾斜航線任務規劃；

★9、支持限飛功能；

10、航線任務規劃時，支持設置起飛 (略) 的相對高度，執行 (略) 的重疊率；

★11、航點飛行任務時，可協調轉彎，調節除起始點以外的航點的轉彎半徑；

★12、支持離線安裝和離線使用，貨時需提供離線版本軟件，

★13、實時三維點云：可支持實時三維建模，邊飛邊出三維點云，實時建模延遲不超過1分鐘

★14、需提供蓋公章的軟件著作權，可提供蓋章掃描原件供查

6

小型測繪無人機

1

套

1、飛行器重量（帶槳葉）：≤ 950 g；

2、最大起飛重量：≥ 1050 g；

★3、尺寸（折疊）：≤ 225mm（長）*98mm（寬）*91mm（高）；

★4、軸距：≤ 385mm；

5、最大上升速度：≥ 8 m/s；

6、最大下降速度：≥ 6 m/s；

7、最大水平飛行速度：≥ 15 m/s；

8、最大抗風速度：≥ 12 m/s；

9、最大起飛海拔高度：≥ 6000 m；

★10、最長飛行時間：≥ 45 min；

11、最大續航里程：≥ 30 km；

12、GNSS：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS；

13、懸停精度: ≤ ± 0.1 m（垂直）、≤ ± 0.1 m（水平）；

14、工作環境溫度：-10°C 至 40°C

★15、廣角相機影像傳感器： 4/3 CMOS，有效像素≥*；

16、廣角鏡頭：視角：84°，等效焦距：24 毫米，光圈：f/2.8 至 f/11

★17、長焦相機影像傳感器1/2" CMOS，有效像素≥*

18、長焦鏡頭：視角：15°，等效焦距：162 毫米，光圈：f/4.4

19、云臺穩定系統：三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）；

20、角度抖動量：≤ ±0.007°；

★21、支持全向雙目視覺系統，輔以機身底部紅外傳感器；避障測距范圍：包含 0.5 -20 m（前視）、0.5-16 m（后視）、0.5-25m（側視）、0.2-10 m（上視）、0.3 -18 m（下視）；

22、最大信號有效距離：≥ 15 km；

23、遙控器天線：具備 4 天線，2 發 4 收；

24、遙控器屏幕尺寸：≥ 5.5 英寸；

25、遙控器屏幕亮度：≥ 1000 nits；

26、遙控器視頻輸出接口：Mini-HDMI 接口。

★27、通電穩定性：常溫常濕條件下，設備在每次通斷電循環后，應保證每次啟動設備，各模塊能正常啟動，不能出現無法啟動或個別模塊工作異常現象。連續10 次通斷電循環后，設備能穩定工作。（提供檢測報告）

★28、正在空轉的電機被堵轉后，1 秒內驅動器應切入保護狀態，將電流降低到安全電流內。整個過程中驅動器應保證超過安全電流的時間總和不超過0.2 秒。（提供檢測報告）

29、產品在正常工作條件下，其外殼溫度不應超過65℃，機內發熱部件連續工作4h 后，其溫升不應超過該部件的規定值。（提供檢測報告）

★30、通過鹽霧測試（提供檢測報告）

★31、通過自由跌落測試（提供檢測報告）

32、提供1年機身險及*三者險

33、提供四組無人機電池及RTK模塊

7

(略) 理軟件

1

套

★1、軟件需提供廠家針對本項目的項目授權書，需蓋廠家公章，可提供原件

★2、軟 (略) 面上所有點云標準數據格式，功能上包括但不限于點云去噪、點云分割、條帶平差、濾波、點云提取、點云分類、林地信息提取、矢量化、生成高程產品，巖石結構面等，可以應用于測繪、林業、電力、農業、礦山、地質等不同行業應用，（需提供軟件界面截圖）

3、軟件點云分類具備：基于對象基元的不 (略) 加密濾波，建筑物屋頂識別、建筑物立面點識別、建筑物二維規則輪廓線輸出，小實體識別、基于多回波分析的植被和建筑物屋頂識別（需提供軟件界面截圖）

★4、軟件植被信息提取包括但不限于：機載LiDAR單木分割、單木參數信息提取，地基/移動/背包 LiDAR樹干分割、樹干參數信息提取，地基/背包 LiDAR單株果樹分割，機載LiDAR單株玉米分割，樹冠體積和綠量參數信息提取，葉片參數信息提取（需提供軟件界面截圖）

5、軟件一鍵自動提取點狀、線狀地物信息，如一鍵提取房屋外輪廓線、一鍵通用地形提取， (略) /平原精細地形提取、一鍵式巖石結構面信息提取（需提供軟件界面截圖）

6、軟件支持常規點云渲染功能，并具備 “鷹眼穹頂布光”效果（需提供軟件界面截圖）

7、軟件具有“一鍵式機載激光雷達點云地形關鍵點提取”模塊（需提供軟件界面截圖）

8、軟件具有“基于“kml”格式接圖表的點云裁切”的功能。（需提供軟件界面截圖）

★9、具有“地基/背包/手持LiADR點云單木（樹干）提取功能、地基/背包/手持LiADR點云果樹信息提取、地基/背包/手持點 (略) 理”等3個一鍵 (略) 理、分析和信息提取模塊（需提供軟件界面截圖）

★10、一鍵、無參的點云濾波支持有人機機載、無人機機載、地基、車載、船載、背包/手持等類型的激光雷達點云、影像（立體測繪衛星、多視航空和傾斜影像均可）密集匹配點云、合成孔徑雷達、多束波點云等共9種類型點云的濾波和精細地形提取。

11、軟件可批量快速獲取剖面點云以及基于剖面點云一鍵自動生產平面圖。（需提供軟件界面截圖）

12、軟件支持“一鍵式縱剖面點云單棟建筑物立面輪廓線提取” 。（需提供軟件界面截圖）

13、軟件具備“后處理地面點”選項，可根據用戶對點云密度的需求不同，選擇不同的點密度功能。（需提供軟件界面截圖）

14、軟件具有“多邊形剖面”工具，可以選擇任意形狀多邊形內部的點集并進行可視化和編輯。（需提供軟件界面截圖）

15、軟件支持“保存每個分割對象為獨立las文件” 。（需提供軟件界面截圖）

16、軟件具備 (略) 理功能，包括格式及坐標系統轉換，如：txt,laz轉Las，不同las版本轉換，柵格DSM轉換，點云切塊，合并；偏移las文件，變換尺度因子并另存等（需提供軟件界面截圖）

★17、軟件具有點云數據二維輪廓線提取功能（需提供軟件界面截圖）

8

高配臺式工作站

1

套

顯示屏不小于27英寸，處理器I9-*KF及以上，運行內存128G及以上，硬盤不少于2TB固態+6TB機械，獨立顯卡4070及以上

9

戶外移動電源一套

1

套

容量：≥1024瓦時

凈重：≤ 13千克

尺寸：≤長448毫米，寬225毫米，高230毫米

端口數量：交流電輸出口 ×2，USB-C×2，USB-A×2

SDC×1，SDC Lite×1交流電輸入口 ×1

最大使用海拔：3000米

10

其他要求

★1、供應商需提供軟件著作權證書（其內容包含地面站軟件、 (略) 理、 (略) 理軟件、建模軟件）；

★2、供應商應具備無人機教學培訓資質

★3、供應商擬委派不少于3名具備“無人機教員”的技術服務人員參與后期培訓及售后服務

投標文件中須提供供應商為上述人員繳納的最近6個月內的社保證明材料以及無人機教員相應證書掃描件及證書的官方查驗截圖