無人遙控挖掘機(jī)系統(tǒng)改造服務(wù)商征集公告 （2024-JKEGBD-F1005）

我單位就 (略) 場公開征集服務(wù)商，歡迎各潛在服務(wù)商參與咨詢報價。

一、項(xiàng)目名稱：無人遙控挖掘機(jī)系統(tǒng)改造

二、項(xiàng)目編號：2024-JKEGBD-F1005

三、項(xiàng)目概況：

（一）項(xiàng)目預(yù)算：根據(jù)系統(tǒng)改造實(shí)際需求確定。

（二）項(xiàng)目內(nèi)容：基于貴州詹陽動力重工*型履帶挖掘機(jī)（配夯）進(jìn)行無人遙控挖掘機(jī)系統(tǒng)改造，應(yīng)具備以下主要性能指標(biāo)：

1.總體性能要求

（1）地面無線通訊系統(tǒng)的通信距離必須符合我國關(guān)于無線通訊領(lǐng)域的相關(guān)規(guī)定與標(biāo)準(zhǔn)；通訊盲區(qū)消除易于實(shí)現(xiàn)，可操作性強(qiáng)；與原系統(tǒng)兼容且不與排彈系統(tǒng)發(fā)生相互干擾。

（2）系統(tǒng)中所有便件設(shè)備必須符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所用電子元器件符合國際通用標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計和制造達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)要求，所有硬件明確出廠日期，必須有檢驗(yàn)合格證。

（3）硬件要求外觀美觀、無凸凹、劃痕、裂縫、變形、霉斑、銹蝕等缺陷，文字標(biāo)簽符合國家標(biāo)準(zhǔn)，材質(zhì)無毒害、無放射性傷害、符合絕緣等要求。

（4）連接件要求可靠耐用，不能有外漏線頭，達(dá)到防水要求，不能有漏電現(xiàn)象發(fā)生，所有連接件和連接部分牢靠，不易損壞。

（5）設(shè)備機(jī)載的硬件具備防雷、防塵、防水、抗干擾、防震功能。

（6）遠(yuǎn)程操控軟件系統(tǒng)界面友好，操作簡便，具有簡體中文顯示，便于設(shè)備運(yùn)行信息查看及設(shè)備后臺管理。

2.系統(tǒng)功能總體要求

（1）遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控、安全警示提醒等應(yīng)用，具備高速圖像傳輸、 (略) 絡(luò)回傳顯示等功能。 (略) 絡(luò)方面在挖掘機(jī)和遠(yuǎn)程操 (略) 絡(luò)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備視頻和控制信號的遠(yuǎn)程傳輸。

（2）具有遠(yuǎn)程操控功能。在設(shè)備端控制中心加裝遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各個機(jī)構(gòu)動作和急停等操作。同時保留挖掘機(jī)本地上機(jī)操作功能，根據(jù)*方需求實(shí)現(xiàn)本地、遠(yuǎn)程遙控切換功能，滿足*方的需求實(shí)現(xiàn)手動和遠(yuǎn)程模式間的自由切換。在挖掘機(jī)上設(shè)置遠(yuǎn)程和本地切換開關(guān)。同時遠(yuǎn)程遙控可選用有線和無線兩種操控模式，有線操控距離不小于1km、無高大障礙物區(qū)域的無線遙控穩(wěn)定控制距離不小于5km。

（3）具有遙控駕駛艙與便攜遙控終端雙模式。遙控駕駛艙結(jié)構(gòu)、重量、尺寸應(yīng)同時考慮航空、公路、鐵路運(yùn)輸設(shè)計，并配套獨(dú)立的越野拖掛機(jī)構(gòu)；人工操作駕駛應(yīng)設(shè)定為雙駕駛模式（教練機(jī)模式），便于日常教學(xué)使用。

（4）實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)及現(xiàn)場圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

（5）控制中心預(yù)留與其他設(shè)備的接口功能。

（6）遠(yuǎn)程作業(yè)過程中，操作員或技術(shù)人員可以對挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操作部分的運(yùn)行信號、故障信號、報警信號進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，對現(xiàn)場的主要部位進(jìn)行視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控。

（7）系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行加、解密傳輸，通過國家（或行業(yè)）認(rèn)可的正規(guī)第三方測試中心相關(guān)信息安全測試，安全測試項(xiàng)包含（不少于）內(nèi)容：

﹣系統(tǒng)安全加固（漏洞修補(bǔ)權(quán)限控制）

﹣應(yīng)用安全（連接認(rèn)證安全，日志記錄安全）

﹣系統(tǒng)傳輸及存儲安全（業(yè)務(wù)及核心配置加密和完整性保護(hù)）

﹣系統(tǒng)防止非法監(jiān)聽安全（協(xié)議安全，端口安全）

﹣系統(tǒng)敏感數(shù)據(jù)及隱私安全保護(hù)（核心數(shù)據(jù)不泄漏）

﹣產(chǎn)品開發(fā)、發(fā)布和安裝安全（產(chǎn)品開發(fā)流程安全發(fā)布資料安全）

﹣系統(tǒng)管理和維護(hù)安全（操作安全）

3.軟件功能技術(shù)要求

（1）超低延時可靠傳輸：在遠(yuǎn)程操控設(shè)備時，既需要保證畫面清晰流暢，又需要保障延時夠低，不會影響作業(yè)效率。在信號傳輸中保持穩(wěn)定和超低延時，在工業(yè) (略) 絡(luò)條件下， (略) 延時小于150ms，網(wǎng)絡(luò)延時實(shí)時在操作終端顯示。

（2）人員盲區(qū)監(jiān)測：設(shè)備在作業(yè)期間，有人員/設(shè)備車輛出現(xiàn)在設(shè)備盲區(qū)監(jiān)控視野范圍內(nèi)時，能對行人進(jìn)行框選，系統(tǒng)自動在主屏幕畫面中彈出監(jiān)控位置畫面，以警示操作手。

（3）姿態(tài)監(jiān)測：實(shí)時監(jiān)測設(shè)備的傾斜角度，并在監(jiān)屏中顯示設(shè)備傾角信息，根據(jù)設(shè)備的傾斜角度實(shí)時發(fā)出警告或者停止動作，以防止設(shè)備發(fā)生傾覆，當(dāng)車輛側(cè)傾超過限定值時，車輛具備自動保護(hù)功能。

（4）信號心跳檢測系統(tǒng)：遠(yuǎn)程終端與智能控制系統(tǒng)之間，應(yīng)設(shè)置信號心跳檢測機(jī)制，智能控制系統(tǒng)與控制器之間，有命令檢測機(jī)制，當(dāng)遠(yuǎn)程終端的信號與智能控制系統(tǒng)的信號不能同步時，智能控制系統(tǒng)立即停止挖掘機(jī)的動作，智能控制系統(tǒng)無法成功的向控制器發(fā)送信號，則控制器立即停止挖掘機(jī)的動作。

（5）網(wǎng)絡(luò)異常：遠(yuǎn)程作業(yè)模式時，網(wǎng)絡(luò)連接異常情況下，車輛具備自動停止功能。

（6）系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)加、解密傳輸系統(tǒng)：

- 系統(tǒng)安全加固（漏洞修補(bǔ)權(quán)限控制）

- 應(yīng)用安全（連接認(rèn)證安全，日志記錄安全）

- 系統(tǒng)傳輸及存儲安全（業(yè)務(wù)及核心配置加密和完整性保護(hù)）

- 系統(tǒng)防止非法監(jiān)聽安全（協(xié)議安全，端口安全）

- 系統(tǒng)敏感數(shù)據(jù)及隱私安全保護(hù)（核心數(shù)據(jù)不泄漏）

- 產(chǎn)品開發(fā)、發(fā)布和安裝安全（產(chǎn)品開發(fā)流程安全，發(fā)布資料安全）

- 系統(tǒng)管理和維護(hù)安全（操作安全）

4.電氣系統(tǒng)技術(shù)要求

電氣系統(tǒng)應(yīng)從設(shè)備的蓄電池單獨(dú)供電，并 (略) 與原機(jī)系統(tǒng)相互獨(dú)立，避免新增的電氣系統(tǒng)與原機(jī)電氣系統(tǒng)相互影響。機(jī)載的電子設(shè)備，應(yīng)該能夠滿足挖掘機(jī)的EMC要求，設(shè)備不易損壞，且不干擾手動模式下挖掘機(jī)作業(yè)。

5.液壓系統(tǒng)技術(shù)要求

液壓系統(tǒng)必需將液壓閥組并聯(lián)接入原車液壓系統(tǒng)，必須保證遠(yuǎn)程操作的液壓系統(tǒng)與挖掘機(jī)原車的操作系統(tǒng)互不影響，保證挖掘機(jī)仍能夠在駕駛室進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。

6.安全防護(hù)系統(tǒng)技術(shù)要求

（1）車輛側(cè)具備緊急停車按鍵，優(yōu)先級高于遠(yuǎn)程操控。

（2）車輛側(cè)具備明顯指示標(biāo)識，表明車輛屬性，當(dāng)車輛進(jìn)入遠(yuǎn)程作業(yè)模式后有明顯指示裝置（聲音或者燈光），以提醒人員不要誤入。

（3）遠(yuǎn)程作業(yè)模式下數(shù)據(jù)需要加密傳輸，具備防攻擊能力，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解密錯誤以后，車輛進(jìn)入自動停止?fàn)顟B(tài)。

（4）遠(yuǎn)程作業(yè)模式時，網(wǎng)絡(luò)連接異常情況下，車輛具備自動停止功能。

7.視頻系統(tǒng)技術(shù)要求

（1）所有攝像頭安裝需實(shí)地勘測，以提供完整的挖掘機(jī)監(jiān)控視角，無死角。攝像頭需滿足夜間作業(yè)要求；攝像頭具備防抖性能；圖像具有整體展示和局部調(diào)用的功能。

（2）圖像采集系統(tǒng)攝像頭滿足全天候環(huán)境設(shè)計，有防雨、防潮、防塵、防腐蝕功能，具備一定的防覆冰性能，防護(hù)級別不低于IP67級；

（3）攝像頭采取良好的防振結(jié)構(gòu)，在挖掘機(jī)工作環(huán)境中采取措施避免振動對圖像質(zhì)量產(chǎn)生影響；

（4）攝像頭具備良好的抗工頻電磁干擾性能和良好的接地安裝措施，在挖掘機(jī)工作環(huán)境中不出現(xiàn)雪點(diǎn)、黑紋、卡頓等現(xiàn)頻干擾現(xiàn)象；

（5）攝像頭具備防逆光功能，避免逆光造成顯示端一片白光，強(qiáng)光直射條件下可將視頻圖像清晰傳輸至遠(yuǎn)程端；

（6）夜間在挖掘機(jī)外部燈光打開的情況下，要有較清晰地圖像顯示；

（7）圖像呈現(xiàn)的視角能夠滿足操作手遠(yuǎn)程操控的正常生產(chǎn)需求；

（8）攝像頭自帶安裝附件，供電線纜可靠，滿足工業(yè)應(yīng)用；

（9）視頻通道數(shù) (略) ；

（10）視頻清晰度不低于1080P；

（11）控制數(shù)據(jù)需要進(jìn)行加、解密傳輸，產(chǎn)品符合行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范對安全性檢測要求，并提供第三方行業(yè)認(rèn)可機(jī)構(gòu)出具的安全測試認(rèn)證報告；

（12）對數(shù)據(jù)和圖像 (略) 收集，讓這些信息可以清晰地顯示在遠(yuǎn)程操作端的顯示器中，針對收到的信息對顯示界面進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計；

（13）便攜式遙控終端：重量≤5.5kg；防護(hù)等級IP54，15.6寸1080P工業(yè)觸摸顯示屏，具有實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)信息（開放設(shè)備接口），電池容量≥*mAh（續(xù)航≥5h）支持定制容量，可隨時充電；遙控屏幕亮度可調(diào)節(jié)，可滿足強(qiáng)光條件下的可視操作。

（14）在挖掘機(jī)端設(shè)置聲音采集器，可以將聲音信號傳輸至遠(yuǎn)程端，并與視頻同步。

3.服務(wù)期限：約45個日歷天（以合同簽訂期限為準(zhǔn)）

4.服務(wù)區(qū)域： (略) 。

5.服務(wù)商應(yīng)當(dāng)具備保秘資質(zhì)，嚴(yán)格遵守采購方提出的保秘要求，未經(jīng)采購方同意，不得將參與本項(xiàng)目獲得的采購方相關(guān)資料文件向社會公開，也不得向任何第三方提供。

四、公示時間：2024年4月8日至2024年4月18日

五、意向反饋方式和有關(guān)說明

1.在公示有效期內(nèi)提出，并將加蓋意向單位公章的《預(yù)研意見、建議反饋表》及報價單（附件）采取專人送達(dá)、傳真、電子郵件等方式書面遞交我單位。

2.反饋表提出的意見建議應(yīng)當(dāng)詳細(xì)具體、理由充分、實(shí)事求是，不得有意排斥其它潛在服務(wù)商。反饋材料及報價單應(yīng)當(dāng)寫明服務(wù)商名稱并加蓋單位印章，必要時可提供有關(guān)證明材料。

3.服務(wù)商應(yīng)根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求填報采購方提供的制式報價單，報價應(yīng)包含無人遙控挖掘機(jī)系統(tǒng)改造、運(yùn)輸、測試等該項(xiàng)目所涉及的全部費(fèi)用。

4.對項(xiàng)目整體需求不滿足三個品牌產(chǎn)品或者三家供應(yīng)商供應(yīng)的，需求個別條款的描述具有傾向性或排斥性的，當(dāng)事人應(yīng)明確指出可能涉及的品牌或供應(yīng)商。

5.對于本項(xiàng)目的服務(wù)商資格要求，有國家強(qiáng)制要求但未寫明的，當(dāng)事人可以明確指出并提供依據(jù)材料。

6.服務(wù)商提出的意見建議及報價情況，將作為我部下一步組織公開招標(biāo)的必要參考，是否采納均不影響供應(yīng)商參與本項(xiàng)目后續(xù)采購活動，我部也不作書面回復(fù)。

六、采購方聯(lián)系方式

技術(shù)聯(lián)系人：徐先生電話：*

采購聯(lián)系人：方先生電話：*

附件：1.《預(yù)研意見、建議反饋表》

附件：2.報價單

2024年4月8日

1f597a9b附件2.pdf

d58dbac3附件1.pdf