技術成果應用于水面無人艇平臺，解決長航時 (略) 深遠海任務可靠性不足的問題，有效提升水面無人 (略) 理和容錯能力。

研究內容包括：1.自主控制系統分布式體系結構及軟硬件集成優化技術，提升無人平臺自主控制系統的通用化集成化模塊化水平；2.自主控制系統余度結構配置和余度管理算法。實現對系統軟硬件余度資源的有效分配和管理；3.自主控制系統故障診斷及容錯控制策略，實現故障狀態下的系統重構。

技術指標包括：1.系統任務可靠性指標：MTBCF≥ * h；2.系統余度等級：FO/FS。

研究周期： * * . * .

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