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申購單號:CB(略)
申購主題:天樞系列地面導航終端
采購單位:中國礦業大學
報價要求:
發票類型:增值稅專用發票
幣種:人民幣
預算:
簽約時間:發布競價結果后7天內簽約合同
送貨時間:合同簽訂后30天內送達
安裝要求:免費上門安裝（含材料費）
收貨地址:江蘇省/ (略) / (略) /****
付款方式:貨到驗收合格后付款
備注說明:申購明細：
| 序號 | 采購內容 | 數量 | 預算單價 |
| 1 | 天樞系列地面導航終端 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 華測導航 | ||
| 型號 | CGI 830 | ||
| 規格參數 | 組合導航設備，技術指標及配置如下GNSS指標1、衛星和頻點支持BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b；QZSS：L1/L2/L52、RTK水平定位精度：≤1cm+1ppm3、RTK高程定位精度：≤2cm+1ppm4、定向精度（RMS）：0.1°/2 米基線5、測速精度（RMS）：0.03m/s6、PPS 授時精度（RMS）：20ns7、冷啟動時間：≤45s8、輸出頻率：≥20Hz陀螺儀指標1、量程：≥±300°/s2、零偏穩定性（10s平滑，1σ）：≤0.2°/h3、零偏不穩定性（Allan，1σ）：≤0.03°/h4、隨機游走（Allan，1σ）：≤0.03°/√h5、陀螺類型：MEMS加速度計指標1、量程：≥±10g2、零偏穩定性（10s平滑，1σ）：≤0.1mg3、零偏不穩定性（Allan，1σ）：≤0.03mg4、隨機游走（Allan，1σ）：≤0.02m/s√hz姿態解算指標1、姿態精度（Pitch&Roll）：≤0.03°2、更新頻率：≥100HZ北斗高精定位功能參數（提供功能截圖）1、 (略) 通4G通信模組，支持差分獲取、數據回傳2、內置永久差分賬號，開機自動獲取RTK差分數據3、GNSS定位狀態、信噪比、星空圖、各子系統衛星搜星PRN 網頁可視化顯示；4、支持單北斗工作模式組合導航功能（提供功能截圖）1、集成WIFI/ (略) ， (略) 頁可視化配置：2、INS融合狀態、位置、速度、 (略) 頁可視化顯示3、姿態/ (略) 頁可視化顯示；4、支持多種載體算法模型，通用車載、多輪轉向、船載、ROV、 (略) 頁可視化配置；5、支持多種對準模式, GNSS速度對準、GNSS雙天線對準、系泊對準、手 (略) 頁可視化配置；6、支持CAN格式輪速融合,協議ID、起始位、長度、 (略) 頁可視化配置；7、支持DVL水下低速融合，DVL桿臂、DVL安 (略) 頁可視化配置；8、支持慣導安裝參數配置，GNSS桿臂、GNSS天線安裝夾角、慣導安 (略) 頁可視化配置；9、提供適配IE軟件IMU模型，記錄GNSS、IMU數據，支持IE (略) 理，提供組合導航測試參考真值數據記錄（提供功能截圖）1、支持CAN、RS232、RS422、 (略) 多種接口，各端口均可以輸出IMU原始數據、組合導航數據；2、內置8G及以上存儲，支持GNSS載波、偽距觀測量、星歷數據，IMU原始數據，log日志內部存儲環境指標1、工作溫度：-40℃~75℃2、儲存溫度：-40℃~85℃3、防護等級：≥IP674、振動：MIL-STD-810G（20g）5、沖擊：IEC-(略)-2-27（10g）其他1、尺寸：≤170mm*130mm*60mm2、重量：≤1.3KG3、支持RS-232、pps、can、RJ45、usb等接口1天樞系列地面導航終端CGI 830組合導航設備，技術指標及配置如下GNSS指標1、衛星和頻點支持BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b；QZSS：L1/L2/L52、RTK水平定位精度：≤1cm+1ppm3、RTK高程定位精度：≤2cm+1ppm4、定向精度（RMS）：0.1°/2 米基線5、測速精度（RMS）：0.03m/s6、PPS 授時精度（RMS）：20ns7、冷啟動時間：≤45s8、輸出頻率：≥20Hz陀螺儀指標1、量程：≥±300°/s2、零偏穩定性（10s平滑，1σ）：≤0.2°/h3、零偏不穩定性（Allan，1σ）：≤0.03°/h4、隨機游走（Allan，1σ）：≤0.03°/√h5、陀螺類型：MEMS加速度計指標1、量程：≥±10g2、零偏穩定性（10s平滑，1σ）：≤0.1mg3、零偏不穩定性（Allan，1σ）：≤0.03mg4、隨機游走（Allan，1σ）：≤0.02m/s√hz姿態解算指標1、姿態精度（Pitch&Roll）：≤0.03°2、更新頻率：≥100HZ北斗高精定位功能參數（提供功能截圖）1、 (略) 通4G通信模組，支持差分獲取、數據回傳2、內置永久差分賬號，開機自動獲取RTK差分數據3、GNSS定位狀態、信噪比、星空圖、各子系統衛星搜星PRN 網頁可視化顯示；4、支持單北斗工作模式組合導航功能（提供功能截圖）1、集成WIFI/ (略) ， (略) 頁可視化配置：2、INS融合狀態、位置、速度、 (略) 頁可視化顯示3、姿態/ (略) 頁可視化顯示；4、支持多種載體算法模型，通用車載、多輪轉向、船載、ROV、 (略) 頁可視化配置；5、支持多種對準模式, GNSS速度對準、GNSS雙天線對準、系泊對準、手 (略) 頁可視化配置；6、支持CAN格式輪速融合,協議ID、起始位、長度、 (略) 頁可視化配置；7、支持DVL水下低速融合，DVL桿臂、DVL安 (略) 頁可視化配置；8、支持慣導安裝參數配置，GNSS桿臂、GNSS天線安裝夾角、慣導安 (略) 頁可視化配置；9、提供適配IE軟件IMU模型，記錄GNSS、IMU數據，支持IE (略) 理，提供組合導航測試參考真值數據記錄（提供功能截圖）1、支持CAN、RS232、RS422、 (略) 多種接口，各端口均可以輸出IMU原始數據、組合導航數據；2、內置8G及以上存儲，支持GNSS載波、偽距觀測量、星歷數據，IMU原始數據，log日志內部存儲環境指標1、工作溫度：-40℃~75℃2、儲存溫度：-40℃~85℃3、防護等級：≥IP674、振動：MIL-STD-810G（20g）5、沖擊：IEC-(略)-2-27（10g）其他1、尺寸：≤170mm*130mm*60mm2、重量：≤1.3KG3、支持RS-232、pps、can、RJ45、usb等接口附配置清單：名稱描述數量CGI 830主機1個數據線19Pin航空接插件1條電源線用于外接電源1個GNSS天線轉接線TNC接頭，5米2條GNSS天線TNC CSX627A2個吸盤M90SD2個4G天線4G天線，3米1條 | ||
| 質保及售后服務 | 一、按行業標準提供服務，二、質保期：3年。三，提供2次現場培訓，相關售后7*24小時響應。四、設備出現故障時，提供備用設備。 | ||
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