序號

生產線

設備

部位

改造方式

改造技術要求

備注

1

A

拉床

出料口

增加搬送伺服機械手

①機械手橫移及升降均為伺服控制（可采用齒輪齒條或伺服電缸形式），橫移搬送行程在1200MM左右，升降行程在500MM左右，拉床內部油管等和新增機械手有干涉的部件需改造到其他位置，并方便維修或現場設備操作；機械手在拉床加工時整體可以伸到機床外面，不影響拉床正常動作；新增機械手要求獨立電箱控制，PLC采用三菱Q03系列，伺服驅動器采用MR-JE-70B系列，觸摸屏采用三菱#，上下工序通過聯機信號對接，避免出現撞機問題；操作面板采用觸摸屏+按鈕形式，操作頁面簡單明了，操作面板安裝在拉床及脫油機都方便操作的地方（具體地方，現場確認），設備可一鍵復原位，改造形式，參考杏壇LN線

獨立電箱

2

A

平面磨

入料口

步伐改造伺服模組

①原步伐裝置取消，采購單個伺服送料模組，伺服驅動器采用MR-JE-40B系列,模組控制增加到平面磨主機內，模組長度1.2米左右；

一一

3

F

拉床

出料口

增加輸送帶以及搬送伺服機械手

①新 (略) 長度約1500MM左右，伺服機械手橫移行程在2800MM左右，升降行程在800MM左右，均采用伺服控制（可采用齒輪齒條或伺服電缸形式）；新增機械手 (略) 要求獨立電箱控制，PLC采用三菱Q03系列，伺服驅動器采用MR-JE-70B系列，觸摸屏采用三菱# ，上下工序通過聯機信號對接，避免出現撞機問題；操作面板采用觸摸屏+按鈕形式，操作頁面簡單明了，設備可一鍵復原位；操作面板要求可移動式，方便產線員工操作

獨立電箱

4

F

內圓磨

出料口

輸送帶更換

①原輸送帶已腐蝕嚴重，按原尺寸重新制作2條尼龍式輸送帶，長度縮短0.8米左右

一一

5

F

倒角機

入料口

旋轉定位伺服改造

①三聯機械手縮短，改造成二聯機械手；②原打磨裝置臺拆除， (略) 拆除，程序優化；重新制作一套伺服旋轉定位裝置，伺服驅動器采用MR-JE-40B系列 (略) ，改造后縮短0.6米左右

一一

6

F

平面磨

主機

原地旋轉180度

①對應設備入料及出料步伐以及主機搬送機械手程序以及相關操作重新編輯優化，要求和原設備操作無差異，符合員工操作邏輯，變更后IO注釋更新到觸摸屏上，方便設備維修，其中設備入口步伐機取消，改造用單個伺服模組上料，伺服驅動器采用MR-JE-40B系列,模組控制增加到平面磨主機內，模組長度1.2米左右；

一一

7

K

拉床/機器人

整體

原地旋轉180度

①對應設備（包含拉床及機器人）入料及出料方式變更進行改造，要求和原設備操作無明顯差異，符合員工操作邏輯；拉床旋轉180度后，液壓油箱及樓梯按移位后現場實際位置改造，機 (略) 重新按最新EHS要求制作，其他具體改造樣式，##雙方協商

一一

8

K

平面磨

主機

原地旋轉180度

①對應設備入料及出料步伐以及主機搬送機械手程序以及相關操作重新編輯優化；其中按移位后的方向，設備出入口均增加一套伺服送料模組，行程在900MM左右，原設備入口搬送機械手及旋轉定位拆除；同時設備出口增加一套橫移搬送機械手，用于搬送平面磨出口工件到原平面磨出口 (略) ；改造后的設備操作要符合員工操作邏輯，變更后IO注釋更新到觸摸屏上，方便設備維修；
②平面磨入口伺服模組由平面磨控制，出口伺服模組、新增伺服機械手均由新增獨立電箱控制，PLC采用三菱Q03系列，平面磨出入口模組伺服驅動器采用MR-JE-40B系列，新增伺服機械手伺服驅動器均采用MR-JE-70B系列，觸摸屏采用三菱#。

獨立電箱

9

K

內圓磨2

入料口

增加送料伺服模組

①入料輸送帶及搬送機械手，橫移油缸等取消，增加一套伺服模組，上料連線機增加旋轉定位氣缸，工件搬送旋轉后，直接放到伺服模組上送料到上 (略) ；
②伺服模組操作及控制由內圓磨2控制，觸摸屏畫面優化，伺服橫移電機采用400W三菱電機。

一一