標(biāo)的名稱：移動(dòng)機(jī)器人多模態(tài)視覺實(shí)訓(xùn)設(shè)備
數(shù)量/單位：2
預(yù)算金額（元）：#.00

采購(gòu)目錄：A#教學(xué)儀器

需實(shí)現(xiàn)的主要功能或者目標(biāo)：1.整套移動(dòng)機(jī)器人多模態(tài)視覺實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用工業(yè)級(jí)模塊化設(shè)計(jì)，主要由3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人、1個(gè)移動(dòng)機(jī)器人充電樁、1 (略) 理控制單元、1個(gè)2D視覺圖像采集單元、1個(gè)3D視覺圖像采集單元、1個(gè)視覺光束變換單元、1個(gè)視覺照明單元、1個(gè)視覺照明控制單元、1個(gè)視 (略) 理單元、1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人（機(jī)械臂）單元、1個(gè)電氣控制單元、1個(gè)運(yùn)動(dòng)控制單元及1個(gè)操作臺(tái)結(jié)構(gòu)單元等功能模塊組成，具備高度靈活性與可擴(kuò)展性，支持快速更換與擴(kuò)展。主要功能模塊作用包括：3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人組成的功能模塊能夠支持多工位物 (略) 徑規(guī)劃；2D視覺單元實(shí)現(xiàn)物料識(shí)別與定位；3D視覺單元支持精準(zhǔn)抓取與動(dòng)態(tài)跟蹤；關(guān)節(jié)機(jī)器人單元具備物料搬運(yùn)、裝配及協(xié)同作業(yè)功能；視覺照明與控制單元提供多種光源及調(diào)光方式，電氣與運(yùn)動(dòng)控制單元確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
2.設(shè)備整體功能績(jī)效：計(jì)劃購(gòu)置2套，滿足學(xué)校移動(dòng)機(jī)器人多模態(tài)視覺相關(guān)真場(chǎng)景實(shí)踐教學(xué)需求，有效支持學(xué)校在智能制造領(lǐng)域的數(shù)字化人才培養(yǎng)，特別是學(xué)校立項(xiàng)的省級(jí)計(jì)算機(jī)類現(xiàn)場(chǎng)工程師（智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)施工程師）的校企聯(lián)合培養(yǎng)。同時(shí)，設(shè)備為師生團(tuán)隊(duì)提供科研創(chuàng)新、技術(shù) (略) ， (略) 域智能制造數(shù)字化應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與社會(huì)培訓(xùn)。

需滿足的質(zhì)量、服務(wù)、安全、時(shí)限等要求： 符合國(guó)家質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，有相應(yīng)資質(zhì)證明；質(zhì)保3年，安裝到位，培訓(xùn)到位，技術(shù)支持； 符合國(guó)家環(huán)保安全標(biāo)準(zhǔn)要求； 簽訂合同后30天內(nèi)交貨。